印度传度Yoga精神已有上千年的历史，而伟大的学者Patanjali在两千年前初次将练习方式系统化。 他將瑜珈修行分析成八個要領，其目的是帶領修行者獲得心靈提升。他将瑜珈修行分析成八个要领，其目的是带领修行者获得心灵提升。

瑜珈八步

YAMA - 道德規範第一步有五個我們應如何待人接物的準則。 YAMA -道德规范第一步有五个我们应如何待人接物的准则。

Ahimsa: 促使非暴力、無傷害的行動和思想。 Ahimsa:促使非暴力、无伤害的行动和思想。
Satya: 致力於言行的真誠。 Satya:致力于言行的真诚。
Asteya: 避免欺騙、偷竊、隱藏或忌妒的思想。 Asteya:避免欺骗、偷窃、隐藏或忌妒的思想。
Brahmacharya: 負責任的性行為。 Brahmacharya:负责任的性行为。
Aparigraha: 避免依賴和佔有的行為。 Aparigraha:避免依赖和占有的行为。

NIYAMA - 自我淨化和研習的規範 NIYAMA -自我净化和研习的规范
Niyama設定了五個瑜珈修行過程中的自我修鍊和精神觀想準則 Niyama设定了五个瑜珈修行过程中的自我修链和精神观想准则

Saucha: 淨化 Saucha:净化
Santosa: 知足 Santosa:知足
Tapas: 純淨的練習動機 Tapas:纯净的练习动机
Svadhyaya: 自我反省和經典研習 Svadhyaya:自我反省和经典研习
Isvara pranidhana: 誠心遵循聖者 Isvara pranidhana:诚心遵循圣者

ASANA - 「坐姿」或者是身體姿勢 ASANA - 「坐姿」或者是身体姿势
Asana正確的字義為「坐姿」，而哈達(hatha)瑜珈的姿勢有助於學生藉由坐姿冥想方式放鬆並淨化他們的身體。 Asana正确的字义为「坐姿」，而哈达(hatha)瑜珈的姿势有助于学生藉由坐姿冥想方式放松并净化他们的身体。

PRANAYAMA - 深層呼吸 PRANAYAMA -深层呼吸
Pranayama的涵義為「深層呼吸」，而且包含了各式各樣的呼吸練習，幫助學生專注並沉靜他們的心靈。 Pranayama的涵义为「深层呼吸」，而且包含了各式各样的呼吸练习，帮助学生专注并沉静他们的心灵。

PRATYAHARA - 感官控制 PRATYAHARA -感官控制
Pratyahara 的涵義為「感官控制」，這也是進階學生轉而專注於內在，而非受外在因素所刺激的練習方式。 Pratyahara的涵义为「感官控制」，这也是进阶学生转而专注于内在，而非受外在因素所刺激的练习方式。

DHARANA - 專注冥想先驅Dharana的涵義為「專注」，學生練習時須將他們的心靈專注於像是身體的呼吸或感官方面的特殊感覺上。 DHARANA -专注冥想先驱Dharana的涵义为「专注」，学生练习时须将他们的心灵专注于像是身体的呼吸或感官方面的特殊感觉上。


DHYANA - 冥想 DHYANA -冥想
Dhyana的涵義為「冥想」，它是當學生達到全神貫注，不受任何內在思想打擾的進階練習方式。 Dhyana的涵义为「冥想」，它是当学生达到全神贯注，不受任何内在思想打扰的进阶练习方式。

SAMADHI - 啟迪達到Samadhi的境界就是成為聖者的過程之一。 SAMADHI -启迪达到Samadhi的境界就是成为圣者的过程之一。 這也被稱為涅盤(Nirvana)或啟迪，Samadhi是瑜珈的最高境界。这也被称为涅盘(Nirvana)或启迪，Samadhi是瑜珈的最高境界。

瑜珈初學者通常都會擔心身體所受到的痛楚和不適，而無法完全進入Samadhi的境界，所以近年來，大多數的瑜珈課程主要在強調瑜珈對身體外觀的幫助，其中最常談論到的就是哈達瑜珈(hatha yoga)。瑜珈初学者通常都会担心身体所受到的痛楚和不适，而无法完全进入Samadhi的境界，所以近年来，大多数的瑜珈课程主要在强调瑜珈对身体外观的帮助，其中最常谈论到的就是哈达瑜珈(hatha yoga)。

Hatha的字義為「陽」與「陰」，而哈達的修習者可以感受到苦難之中自然界對立的不平衡力量。 Hatha的字义为「阳」与「阴」，而哈达的修习者可以感受到苦难之中自然界对立的不平衡力量。 人們相信正規的哈達瑜珈練習可以調和陰與陽、身體與心靈、男性與女性。人们相信正规的哈达瑜珈练习可以调和阴与阳、身体与心灵、男性与女性。

哈达瑜珈，就某种形式上而言或许是永远存在的，但这些我们现今所熟悉的形式和系统则要追溯至几百年前的几位瑜珈大师(专业人士)。